钢结构焊接设备——变位机 焊接辅机）

主要设备的技术参数： 

1﹚电源                 AC380V   50Hz
2﹚承载能力（工件）     1.5吨
3﹚翻转中心高           1000mm--1500mm
4﹚翻转扭矩             5000Nmui
5﹚翻转角度             ±180°
6﹚翻转速度             1.5r/min
7﹚回转角度             ±180°
8﹚回转盘直径           1500mm
9﹚回转速度             0.1-1r/min
10﹚回转扭矩            3750Nm
11﹚外形尺寸(参考)（长x宽x高 mm）   3250x1200x3080
12﹚升降有效行程        1000mm
13﹚装夹方式（通用）   贵司考虑设计或贵司提供图纸我方加工制作
14﹚控制方式          线控， 回转无级调速
15﹚其他              预留自动焊接接口（或手动操作焊接）
三、设备说明：
L型双回转升降变位机由机架、升降机构、翻转机构、回转工作台、L型悬臂、导电装置及电控系统等组成。
机架：机架由钢板及型材拼焊成型，采用箱体结构。在满足强度和刚度的前提下合理布局，所有焊缝都是按等强度焊缝进行操作，焊后经热处理。方形的箱体式结构可以有效地防止带负载工作整机倾覆的危险。
优化的工装设计，使得其操作方便，定位准确，夹紧力大，**了工件在翻转、焊接过程中不会松动（工装图由贵公司提供作为我司二次设计，完善产品功能的依据）
底座用地脚螺栓安装在地基上，机架用高强度螺栓连接在底座的*；翻转机构安装在机架的前方，其前端是L型翻转架；回转机构水平在L型翻转架上。本套变位机采用组合式结构，安装方便，维护简单。
设备外形图如下：
设备基本机构说明：
1、升降机构：升降机构的主要零部件是减速机、链轮、链条、滑板等。主要是通过减速机-链轮带动链条使滑板沿导轨作上下滑动。L型架与滑板固定在一起运动。导轨面经热处理，打磨，精度高，使得滑动无阻尼现象。（导轨面须有会活动防护罩）
2、翻转机构：翻转机构主要由驱动装置、回转支承等组成。驱动装置安装在机架内，其传动过程由制动电机→摆线针轮+蜗轮蜗杆减速器→齿轮→回转支承→L型悬臂。制动电机作为该翻转机构的动力，通过摆线针轮和一对蜗轮蜗杆传动的减速，L型悬臂、工作台及其夹具部件达到1.5rpm速度的翻转；制动电机有很强的自锁性，可以使工件处于较佳的手工焊接位置，能够**定位而不会发生危险下滑。
回转支承采用“单排球式回转支承”该回转支承具**构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。在回转支承输出轴线处安装了导电滑环装置，回转电机的电缆线通过导电滑环联接，从而有效防止L型悬臂部件在翻转时。电气接线相互缠绕而折断。
3、回转机构：回转机构的主要由驱动装置、回转支承、工作台等组成。驱动装置安装在L臂内，其传动过程由制动电机→摆线针轮+蜗轮蜗杆减速器→齿轮→回转支承→工作台。制动电机作为该翻转机构的动力，通过摆线针轮和一对蜗轮蜗杆传动的减速，L型悬臂、工作台及其夹具部件达到0.5～1rpm速度的回转；制动电机有很强的自锁性，可以使工件处于较佳的手工焊接位置，能够**定位而不会发生危险下滑回转支承采用“单排球式回转支承”该回转支承具**构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。
4、L型悬臂：L型悬臂是联接翻转机构及回转机构的联接部件，采用箱体结构。在满足强度和刚度的前提下合理布局，所有焊缝都是按等强度焊缝进行操作，焊后经热处理。方形的箱体式结构具有很强的刚性，可以确保有额定负载具有良好的强度。
5、电控系统主要由控制箱及手控盒组成，控制箱与主机安装在一起，手控盒与控制箱之间采用电缆相联，线长8米。电器控制部分主要电器元件采用西门子产品，具有性能**，使用寿命长的优点。
电控箱面板上设有电源指示灯、正反翻转开关按钮、工作台正反转开关按钮等。
手控盒设有电源指示灯、正反翻转开关按钮、工作台正反转开关按钮等。
控制系统由控制柜和手控盒、脚踏开关三部分组成，其主控制柜置于机座内，外以防尘罩遮挡，防止灰尘进入控制柜对元器件造成不良影响，控制的核心部件为变频器（控制回转），性能稳定；主控制柜和手控盒通过航空插头相连接，各项功能在手控盒上操作，这样操作简单方便，手控盒在基座的侧边置有挂钩，当设备停止或者不用时，将手控盒挂于挂钩上。（设置一个脚踏开关控制小回转，焊接时用）
设备工作流程如下：
启动翻转机构，将翻转架转动90度或者焊接操作工理想的位置状态，然后停止翻转机构。工件将变位为如下状态，翻转所需时间大概为5秒。然后启动旋转机构开始焊接环焊缝。
由于环形焊缝的位置很高，在焊接时操作工不能正常实施焊接，所以在焊接时需要辅助平台来升高焊接操作的位置，在地方上放置一简易载人工作平台，在焊接需要时移动到需要位置，不需要时将它移开，它的占地面积600X500即可。
  焊接完成后，启动翻转机构，将工件翻转大概45度，如下图所示，停止翻转，然后焊接纵缝（即工件B向）的长焊缝以及工件上的一些附件。翻转所需时间大概15秒。
焊接完成后，再启动翻转机构，将工件逆向翻转90度，状态如下图所示，停止翻转，焊接纵缝（即工件B向）另一条长缝及附件，翻转所需事件30秒。
焊接完成后，启动回转机构，将工件旋转180度，停止回转，开始焊接与B向相对应得焊缝以及工件上的其他附件，其焊接时的操作步骤是重复上次的翻转，所需翻转时间10秒。完成焊接后启动翻转机构，让翻转架回到初始状态，取下工件，取下工件所需事件为1.5分钟。
再次装夹工件，重复以上动作。
主要供货范围：产品适用工作条件及工作环境
1、工作条件
海拔高度不**过1000m；
周围空气温度范围：-10℃ ～ +40℃；
空气相对湿度：在日平均温度不大于25℃时，较湿月份的平均较大相对湿度为90%；
电网电压波动：±10%内（当电网频率为额定值时）；
电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时）。
2、工作环境
设备应安置在无严重危害或影响设备正常使用的爆炸性或腐蚀性工业气体、水蒸汽、盐雾和化学性沉积物处，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
设备设计、制造、验收标准
验收依双方签定的《技术协议》标准验收。设备采用的新技术、新工艺及主要改进
控制系统所有低压元件均采用质量好的产品，并具有过流、过压、过载保护功能，**了使用的**性。
控制系统由主控制柜及远控盒组成，具有相应的调整及控制功能，数字显示转运速度；并设有联动接口，可单独操作，也与其他焊接设备联动。操作性好，方便美观。    验收规范：验收依双方签定的《技术协议》标准验收。